Die Theologie vom Reich Gottes ist Ausgangspunkt der Befreiungstheologie: Was für die katholische Kirche auf dem Konzil eine neue Öffnung gegenüber der Welt war, wurde für die lateinamerikanischen Bischöfe wenig später (in Medellin 1968 und in Puebla 1979) zur Öffnung gegenüber der Welt der Armen.
Der heutige Dialog stellt sich den Fragen: Welche Bedeutung hat die Befreiungstheologie für die Kirche insgesamt, speziell für Europa? In welchem Zusammenhang steht sie zur Theologie vom Reich Gottes bzw. von der «neuen Welt Gottes»? Wie verhält sich die Theologie der Befreiung zur Würde des Menschen?